皮带机作为煤矿生产和运输的主要设备，正朝着大容量、长距离、高带速、节能的方向发展。通常长距离带式输送机需要多台大功率电机同时驱动，但在选择电机时，应考虑25%-40%的富裕系数。
由于工作面开挖不均匀，皮带机的载荷不均匀，因此在实际运行过程中处于满载、轻载和空载三种不同的状态。培养基。如果输送带的速度与运量不匹配，皮带机，就会造成能源浪费。如何降低运输机运行中的能耗和运输成本，对提高煤炭企业的经济效益具有重要的作用。
长距离带式输送机由多台交流变频电机驱动。在各种因素的影响下，电机会出现功率不平衡，导---机负荷分布不均，---时可能烧坏电机。因此，应采取一些措施来控制输送机的功率平衡。运动平衡受静态和动态因素的影响。静态因素取决于输送机的原始设计参数。---的设计可以使静态功率平衡达到---的效果。动态因素，即输送机运行过程中的瞬时不平衡状态，输煤皮带机，能及时对动态功率不平衡现象作出响应。取得了---的效果。
在实际生产中，在确定了输送机的静态参数后，可以根据供电频率来调整电机的功率平衡。传统的电机功率平衡控制有两种策略：并---制和主从控制。并---制是为多台电动机设置统一的参数。所有电机均按设定参数运行。主从控制是设置主机的参数，从机可以---主机的输出，实现同步运行。并行控制具有抗干扰能力差的缺点，而主从控制具有同步性差的缺点。基于耦合补偿的功率平衡法，通过采集各电机运行参数的变化值，分析其运行参数的差异，并进行相应的补偿。该方法还考虑了单电机驱动系统给定转速与实际转速之间的误差以及不同电机之间的同步误差。只要操作系统中的任何电机发生变化，都会反馈给整个系统。
模块化皮带机，包括机架设有皮带，皮带内部通过托轮组件支撑，皮带环内两端分别设置有主动轮和从动轮，机架下方通过铰接组件固定有可伸缩支腿，托轮组件、主动轮和从动轮通过螺栓可拆卸的固定于机架上。
皮带上的入料端处设有加料槽，加料槽由三个外翻式挡板焊接组成加料槽固定于所述机架上。主动轮上侧固定有电机和减速器，减速器与主动轮之间通过侧方的一传动组件连接传动；传动组件包括两个传动轮和套接在两传动轮外侧的皮带。从动轮外壁环形阵列有若干棱条，棱条的截面为三角形，矩形或梯形中的一种。
皮带上的铰接组件包括机架下侧的下铰接件和支腿上侧的上铰接件，皮带机厂家，上铰接件与下铰接件插接，一定位螺柱贯穿两铰接件同心的插接孔加以固定。机架内设有若干并排横向固定在机架内部的横梁，托轮组件固定于所述横梁上。托轮组件包括两对称向中部下方倾斜的侧轮，侧轮外侧通过侧支杆支撑，侧轮内侧通过中心支杆支撑，侧轮在受切向力时相对于两支杆转动。
皮带机在食品、电力、印刷、机械、化工等领域的应用越来越广泛。在皮带机的设计中，如何合理选择皮带机驱动装置，是皮带机设计中的关键，也是皮带机设计是否合理、运行是否正常、维修费用和维修量较少的关键问题。
这种驱动方式是皮带机上使用较为广泛的一种驱动装置。限矩型液力偶合器分带后辅室限矩型液力偶合器和不带后辅室限矩型液力偶合器。由于带后辅室限矩型液力偶合器在电动机启动时，大倾角皮带机，液力油由后辅室通过节流孔缓慢进入液力偶合器工作腔，所以其启动---于不带后辅室限矩型液力偶合器。
但是由于带后辅室限矩型液力偶合器启动时间长、---量大。所以在限矩型液力偶合器选型时，如果选用带后辅室限矩型液力偶合器，在液力偶合器有两个型号均能满足其传递功率时，由于该形式液力偶合器启动时间长，---量大，所以应优先选用较大型号液力偶合器。
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