皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，皮带机托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
皮带机组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备叫做皮带机，我们也称之为带式输送机或胶带输送机。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机和轻型皮带机，如矿用皮带机就叫做重型皮带机，而一些用在电子塑料、食品轻工、化工等行业的皮带机就是轻型皮带机了。
皮带机具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等诸多优点。它也可以运用输送带的连续或间歇运动来输送100kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
简而言之，用于一些轻工行业的输送能力较低的皮带机就是轻型皮带机，虽然它的输送能力不及重型皮带机，但依旧在工业生产中发挥着不可或缺的作用。
带式输送机，又称胶带输送机，俗称“皮带输送机”。
目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带。皮带机由驱动装置拉紧输送带，中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，皮带机托辊，借以连续输送散碎物料或成件品。皮带机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
皮带机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从刚开始的供料点到末尾的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，皮带机，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
那么皮带机的适用范围有哪些呢？
皮带机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天场及选矿厂中。
皮带机的工作原理是什么？
皮带机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带。皮带机由驱动装置拉紧输送带，中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
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