传动设备，传动设备是将电动机的转矩传给皮带，使皮带接连运动的设备。它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等组成。跟着机运送能力的进步，运送间隔的加长，电动机的功率在不断添加，多电动机传动也在逐步增多。选用多电动机传动，能够削减传动设备的高度和宽度。
传动滚筒是传递动力的首要部件，它有单滚筒和双滚筒之分。单滚筒传动具有传动系统简略、部件少的长处。但在矿井下，为了布局紧凑，增大包角，以习惯井下的不利条件。常选用双滚筒传动。传动滚筒用钢板焊接或用钢铸成。其外表有光面、包胶和铸胶等三种。在功率不大，环境温度的情况下，选用光面滚筒；在功率大，皮带机价格，环境湿润的情况下，则选用胶面滚筒，以避免胶带在滚筒上打滑。
拉紧设备拉紧设备的作用是：---胶带具有满足的张力，使滚筒和胶带发生---的摩擦力，约束胶带在各支架间的垂度，使皮带机正常作业。常用的拉紧设备有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。
打扫设备皮带机工作时，打扫胶带、滚筒和托辊上的赃物非常重要，由于赃物会引起皮带跑偏和工作部件---磨损。通常在卸载滚筒的后边，设置刮板打扫皮带的脏污面，另一种方法是在卸载滚筒的底部装设反转刷进行打扫。
模块化皮带机，包括机架设有皮带，皮带内部通过托轮组件支撑，皮带环内两端分别设置有主动轮和从动轮，机架下方通过铰接组件固定有可伸缩支腿，托轮组件、主动轮和从动轮通过螺栓可拆卸的固定于机架上。
皮带上的入料端处设有加料槽，加料槽由三个外翻式挡板焊接组成加料槽固定于所述机架上。主动轮上侧固定有电机和减速器，减速器与主动轮之间通过侧方的一传动组件连接传动；传动组件包括两个传动轮和套接在两传动轮外侧的皮带。从动轮外壁环形阵列有若干棱条，棱条的截面为三角形，矩形或梯形中的一种。
皮带上的铰接组件包括机架下侧的下铰接件和支腿上侧的上铰接件，上铰接件与下铰接件插接，一定位螺柱贯穿两铰接件同心的插接孔加以固定。机架内设有若干并排横向固定在机架内部的横梁，托轮组件固定于所述横梁上。托轮组件包括两对称向中部下方倾斜的侧轮，侧轮外侧通过侧支杆支撑，侧轮内侧通过中心支杆支撑，侧轮在受切向力时相对于两支杆转动。
皮带机经常会遇到输送带跑偏问题，对于托辊槽角为30°的输送机的输送带跑偏有几种原因：
1、安装中心线不直。
2、输送带本身弯曲不直或接头不直。输送带扣钉歪或被带切口同带宽不成直角，使受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到哪里，哪里就发生跑偏。处理这种情况，可将输送带切正，重新胶合或重打钉扣。
3、滚筒中心线与输送带中心线不成直角，出现这种情况主要是由于机架安装不正，虽然可以调整滚筒、轴承前后位置，皮带机，但移动距离有限，必须把装歪的机架返工重装。机头滚筒轴向中心必须与机尾滚筒轴向中心一致。
4、皮带机输送带在滚筒上往哪边跑偏，就收紧那边的轴承座，使输送带跑偏的一边拉力加大，皮带机规格，输送带就往拉力小的一边移动。
5、安装时托辊组轴线同输送带中心线不垂直而引起跑偏，输送带往哪边跑偏，就将托辊向输送带前进方向移动-一点，一般移动几个托辊组就能纠正。
6、滚筒不水平引起输送带跑偏，如是安装超差，应停机调平；如是滚筒制造外径不一致，则要重新加工滚筒外圆。
7、滚筒表面的粘结物料，使滚筒成了圆锥面，皮带机公司，会使输送带向一侧偏离。---是输送物料湿度大并且机尾处密封不好时，容易使物料落人空载输送带而粘结于滚筒上，造成输送带跑偏。因此必须经常检验清扫装置和进行人工打扫。
8、输送带一加上负载就跑偏。这种情况一-般是由于物料的下料点不在皮带机输送带中间，应改动进料口处挡板的位置或结构。
9、机架两侧高低不一使输送带不水平，运行时输送带荷重向低的一边移动，导致跑偏。此时必须将机架重焊或将托辊组加上垫片垫平。
10、输送带无载荷时发生空车跑偏，而加上物料就能得到纠正。这种现象一般都是初张力太大造成的，进行适当调整即可。
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